El análisis del suelo se está volviendo cada vez más importante con el crecimiento de los viajes espaciales, la terraformación y las preocupaciones ambientales más terrestres. Uno de los problemas del campo es que las tecnologías que penetran el suelo no son tan sofisticadas como les gustaría a los investigadores. Hasta ahora, eso es, con la creación de sensores y robótica impresos en 3D que imitan las raíces de las plantas y excavan debajo, monitoreando el suelo en busca de contaminación o explorando fuentes de agua o nutrientes de cultivos. La investigación podría recorrer un largo camino en el desarrollo de soluciones para el suelo del espacio exterior y frenar los desastres ambientales.
Si bien el proyecto STREP PLANTOID se inspira en la biología, en realidad consiste en complejos mecanismos robóticos. Su movimiento se basa en biomimetismo y utiliza un brazo robótico que incluye sensores, motores, engranajes y un pequeño módulo de impresión 3D, todo dentro de la punta. El módulo de impresión 3D calienta constantemente la punta de PLA haciéndola maleable para que el motor pueda moverla. Esta es la parte que crece como raíces en el suelo, copiando el movimiento subterráneo de las plantas con fricción reducida. El movimiento permite que las raíces naveguen por el entorno subterráneo y sientan las características del suelo.
La Dra. Jen Jen Chung , investigadora principal del Laboratorio de Sistemas Autónomos en ETH Zurich, Suiza, afirma: “ La idea de que esta biomimetismo surja de cómo las plantas crecen hacia afuera en busca de varios recursos, resuelve uno de los problemas que tenemos en robótica, especialmente a la hora de pensar en la monitorización ambiental, que es donde colocamos los robots para obtener información. »
El Proyecto PLANTOID
El programa de Tecnologías Futuras y Emergentes de la UE ( FET OPEN) ha recogido el proyecto para su financiación. Sin embargo, el proyecto aún está encontrando sus pies y superando muchos obstáculos. Actualmente, necesitan descubrir cómo coordinar la organización de múltiples raíces robóticas. Si bien los sensores impresos en 3D crecen como raíces de plantas, carecen de su inteligencia natural. Como resultado, su coordinación puede ser mediocre, resultando en redes desorganizadas. Potencialmente, podrían resolver esto con comandos explícitos y comunicación entre raíces, pero sería una tarea complicada.
Los investigadores están buscando crear prototipos para escenarios específicos. Esto es natural, ya que no todos los entornos son iguales y no todos los suelos tienen características similares. También están explorando la posibilidad de utilizar la tecnología para la medicina, resolviendo problemas de endoscopia, que también presenta problemas similares con los sensores en movimiento a través del espacio 3D.
Con todo, la investigación tiene muchas aplicaciones y podría dar una idea del terreno tanto extraterrestre como terrestre. El complejo sistema de calentamiento PLA tiene influencia directa de cómo funciona la impresión 3D, por lo que también podría producir nuevos desarrollos en la fabricación aditiva (como tecnologías de detección, calefacción y enfriamiento), ya que estos campos se influyen entre sí en tales situaciones a través de más investigaciones.
Imagen destacada cortesía del sitio web de Plantoid.
