Sandia National Laboratories en los EE. UU. Ha desarrollado un nuevo sistema de celda de trabajo para probar piezas impresas en 3D utilizando un robot modular. Sandia describe es como una célula de trabajo modular, escalable y flexible, a la que han denominado Alinstante (en español, “en un instante”). El propósito de la celda es determinar la calidad de las piezas y proporcionar capacidades de inspección rápida.
Con la velocidad y la producción cada vez mayores de las impresoras, era natural que se necesitara una máquina para monitorear la calidad de las piezas para igualar este nuevo ritmo. Parece que los ingenieros Brad Boyce y Ross Burchard están tomando en consideración este aspecto de la calidad. La celda que han diseñado tiene una forma hexagonal con el brazo robótico en el centro.
“ En la fabricación tradicional de metales, hay mucha experiencia y delicadeza en el control de procesos para producir metales con propiedades uniformes ”, afirmó Boyce. » Cuando nos dedicamos a la fabricación de láser, tuvimos que dar un paso atrás y repensar la calificación «.
Alinstante
Boyce había trabajado anteriormente con pruebas de tracción de alto rendimiento. Aunque era un enfoque novedoso, carecía de la flexibilidad de esta forma de robótica. El hexágono principal de la celda tiene seis estaciones de trabajo en forma de pétalos que rodean un brazo singular en el centro. Burchard pasó por múltiples iteraciones antes de llegar a este diseño en particular.
» Mi desafío fue: ¿Cómo se puede crear una celda de trabajo con un robot y varias estaciones de prueba que también sea modular y escalable ?» Dijo Ross Burchard.
El equipo ahorró toneladas de dinero al usar hardware estándar siempre que pudo. Esto permite que el diseño sea funcional y económico. Además del piso hexagonal, el equipo también instaló cortinas de luz de seguridad. Esto permite que el robot se detenga instantáneamente como característica de seguridad en caso de contacto con una persona. El experto en robótica Tim Blada destaca que la seguridad era la prioridad número uno.
El equipo espera poder tener una interfaz de usuario en ejecución que permita a los usuarios colocar piezas en una bandeja en el estante de piezas, seleccionar las pruebas relevantes y recibir un resultado sin tener que ser un experto. Como tal, esperan que el sistema mejore la calidad y reduzca el error humano en la determinación de la calidad.
El comunicado de prensa de Alinstante está disponible aquí .
