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Los músculos sintéticos impresos en 3D permiten la robótica con destreza realista

3D Builder - John · 26/12/2020 ·

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El equipo de ingenieros de la Universidad de Columbia ha logrado crear un músculo sintético que puede funcionar sin actuadores, aire comprimido o reguladores de presión. Si bien la mayoría de la robótica requiere muchas piezas más pequeñas y equipos auxiliares para funcionar, esta funciona por sí sola.

Los componentes de la mano en sí son en realidad más suaves que cualquier iteración anterior de tal proyecto. Esto le permite tener un toque delicado al mismo tiempo que puede levantar muchas veces su propio peso. El propósito de esto no es solo producir robótica fuerte, sino también permitir que las máquinas realicen operaciones que requieren el manejo de materiales frágiles como equipos médicos.

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“ Esta es una gran pieza del rompecabezas y, como la biología, el nuevo actuador se puede moldear y remodelar de mil maneras. Hemos superado una de las últimas barreras para hacer robots realistas. ”Dijo Hod Lipson, investigador principal del proyecto.

Robótica impresa en 3D

Anteriormente hemos informado sobre muchas historias sobre prótesis y brazos miméticos . Esta es la versión más compleja hasta la fecha. Una de las principales formas en que esto es un gran avance es la combinación de fuerza y suavidad con un peso mínimo. Las extremidades robóticas anteriores siempre han sufrido estos problemas de una forma u otra.

El brazo robótico logra esta impresionante característica de diseño debido a sus materiales y componentes centrales. Consiste en una matriz de caucho de silicona que contiene microburbujas de etanol que actúa como músculo. El músculo se activa cuando un cable resistivo permite que una carga de baja potencia pase a través de él. Esto funciona de la misma manera que la contracción y expansión de las redes de tejido dentro del cuerpo humano.

Músculo artificial blando. El músculo está compuesto de etanol distribuido por toda la matriz de elastómero de silicona sólida. (L) Músculo accionado eléctricamente que incluye un alambre resistivo delgado en una posición de reposo en una mano humana. (R) Músculo expandido accionado con baja potencia – Por Aslan Miriyev / Columbia Engineering

Todo el proceso de creación de una máquina con piezas tan intrincadas no podría ser posible sin la impresión 3D. Debido a los avances en la tecnología de la ingeniería, el investigador desarrolló un robot súper fuerte que tiene 15 veces más densidad de tensión que el tejido muscular humano. Con los avances en robótica en el frente del hardware y la inteligencia artificial, es solo cuestión de tiempo hasta que los ingenieros puedan combinarlos para una nueva ola de tecnología industrial automatizada.

Imagen destacada recuperada de la Universidad de Houston .

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