En nuestro artículo sobre impresión 3D de silicona , mencionamos que la robótica suave se está beneficiando de la tecnología. La robótica suave son sistemas de movimiento accionado que son suaves en lugar de rígidos; generalmente funcionan con aire, agua, electricidad, calor e incluso luz. Para demostrar cómo la robótica blanda impresa ha llevado al desarrollo de cámaras sensoras neumáticas blandas (SPSC), y para celebrar la temporada, Charbel Dalely Tawk en el Centro de Excelencia ARC para la Ciencia de los Electromateriales de la Universidad de Wollongong presenta una actuación fascinante de la Navidad -Tiempo clásico Jingle Bells en un piano SPSC impreso en 3D.
Los SPSC se imprimieron en 3D en poliuretano termoplástico (TPU) en una impresora 3D de escritorio estándar y son sensibles a cuatro entradas mecánicas: compresión, flexión, torsión y desplazamiento rectilíneo, todo lo cual puede provocar cambios de presión en los SPSC para desencadenar una acción. . En este caso, esa acción es simplemente reproducir un tono específico. Los sensores neumáticos suaves tienen muchas ventajas, que incluyen una respuesta rápida, repetibilidad, confiabilidad, bajo consumo de energía y larga vida útil. Ocupan mucho menos espacio que las vejigas necesarias para algunos sistemas de robótica blanda y tampoco utilizan tintas conductoras caras. Los SPSC impresos tampoco requieren material de soporte ni procesamiento posterior, lo que los hace rápidos y eficientes de fabricar.
La robótica blanda proporciona muchos beneficios sobre la robótica rígida tradicional, siendo uno de los más obvios la seguridad. Cuando los humanos interactúan regularmente con sistemas robóticos, pueden lesionarse al chocar con sus metales duros y materiales compuestos. Es mucho menos probable que un brazo robótico hecho de silicona cause una conmoción cerebral en el caso de una colisión. La destreza también se mejora con la robótica suave porque los materiales más blandos pueden flexionarse y doblarse en más puntos.
Estas SPSC impresas cuestan solo unos centavos de producir, pero los investigadores realmente obtuvieron el valor de su dinero porque mantuvieron 150,000 ciclos de activación sin fallas. Los investigadores diseñaron algunas variaciones de los sensores, como un guante para una mano humana que puede rastrear y visualizar la posición de cada dedo. Luego, el guante se conectó a una pinza robótica suave de tres dedos que podía ser controlada directamente por el usuario del guante. Dicho sistema sería ideal para entornos de RV (realidad virtual) y AR (realidad aumentada). El joystick suave que crearon también funcionaría bien en aplicaciones de juegos. Los creadores de las SPSC ven que se utilizan en plataformas robóticas interactivas para educación STEM , dispositivos hápticos para rehabilitación, realidad virtual y sistemas de seguimiento del movimiento humano.
