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Hemos estado imprimiendo con la DeltaWASP 3MT durante algunas semanas y hemos tenido muchas impresiones exitosas. Hasta la semana pasada solo imprimíamos objetos altos, no anchos. Hemos impreso jarrones, sillas y una pantalla de lámpara enorme. La primera capa siempre estaba aplastada en la cama, pero a partir de la segunda, todo parecía estar bien y los objetos resultaban realmente agradables. Lo único que notamos es que el tamaño real de los objetos era mayor que el calculado en Cura . Pensamos que esto era normal al imprimir con una boquilla de 3 mm y capas gruesas de PLA. Quizás esto hizo que el objeto se inclinara hacia afuera.
Impreso con bolitas de PLA recicladas de Formfutura
Hace unos días decidí que era hora de imprimir algo más grande. Abrí Fusion 360 , miré los tutoriales de YouTube y, al final del día, hice una silla que cubría casi por completo la cama de impresión. Cuando comencé a imprimir, noté que algo andaba mal.
En el centro, la boquilla parecía estar mucho más cerca de la cama que alrededor de los bordes, una diferencia de 8 mm.
Esta es mi primera impresora Delta 3D , y todavía no había estudiado cómo funcionan exactamente las impresoras Delta, así que al principio me asusté un poco. Si la cama fuera así de curvada y tuviera que reemplazar una superficie de impresión de un metro cuadrado, eso habría sido un serio revés.
Afortunadamente, resultó que era algo bastante común y encontré algunas fuentes interesantes que me ayudaron a resolver el problema.
Problemas de calibración específicos de Delta
Al imprimir con una Delta, la planitud puede ser un problema. La variable de planitud es una variable específica de Delta y puede manifestarse de dos formas. Tiene un problema cóncavo o convexo.
Problema cóncavo
Este fue en realidad nuestro problema. Nuestro desplazamiento Z central era correcto, pero a medida que la boquilla se movía hacia los bordes, se movía gradualmente hacia arriba hasta que la boquilla descansaba a 8 mm de la superficie de impresión.
fuente: Laboratorio de Ladvien
Problema convexo
Veamos el otro escenario, posiblemente más dañino, un problema convexo. Esto es lo contrario de un problema cóncavo y puede dañar seriamente su superficie de impresión. La boquilla puede ser correcta cuando está en el centro, pero a medida que la boquilla se mueve hacia afuera, la máquina intenta enterrar la boquilla en la placa de vidrio.
fuente: Laboratorio de Ladvien
Qué hicimos para resolver el problema del cóncavo
Lo que necesitas para empezar:
Printrun no es una necesidad, pero es bueno tenerlo. También puede buscar / controlar la configuración a través del controlador. La función de botón personalizado en Printrun es una gran característica. En caso de que esté interesado, hemos agregado la configuración que nos funciona aquí .
El problema cóncavo y convexo se debe a un valor incorrecto de R (radio delta) o L (longitud de varilla diagonal). Una R incorrecta también podría explicar la diferencia de tamaño de los objetos impresos en comparación con el tamaño en Cura.
Radio delta
El radio delta es la distancia horizontal entre el centro del carro del extrusor y el centro de la torre. En la imagen de arriba marcada como ‘B’.
Longitud de la varilla
La longitud de la barra diagonal está marcada en la imagen de arriba como ‘C’. Intente medirlo desde el centro del carro de la extrusora hasta el centro del carro de la torre.
Cuando conectamos nuestra computadora a través de Printrun con el 3MT, encontramos los siguientes valores para M665:
L1528.00 R950.00 S200.00 A0.00 B0.00 C0.00
Cuando medimos la longitud de L, descubrimos que en realidad era de 1530 mm en lugar de 1528 mm, R era de 960 mm en lugar de 950 mm.
Cuando cambiamos M665 a: L1528.00 R950.00 S200.00 A0.00 B0.00 C0.00 e hicimos una impresión de prueba, se resolvió tanto el problema del cóncavo como el del tamaño.
Nota IMPORTANTE:
No se recomienda volver al modo a prueba de fallos desde el controlador de la impresora. Muchas configuraciones estaban desactivadas (en negrita).
echo: Marlin WASP debido a 1.0.0
echo: Última actualización: 28 de septiembre de 2020 20:03:16 | Autor: (Den WASPROJECT), WASP PROJECT Delta 100 × 100
Compilado: 28 de septiembre de 2020
echo: Memoria libre: 89956 PlannerBufferBytes: 1344
echo: configuración almacenada recuperada
echo: Pasos por unidad:
eco: M92 X35.53 Y35.53 Z35.53 E80.00
echo: Velocidades máximas de avance (mm / s):
eco: M203 X200.00 Y200.00 Z200.00 E200.00
eco: Aceleración máxima (mm / s2):
eco: M201 X1000 Y1000 Z1000 E3000
echo: Aceleración: S = aceleración, T = retracción aceleración
eco: M204 S200.00 T2000.00
echo: Variables avanzadas: S = Velocidad de avance mínima (mm / s), T = Velocidad de avance de recorrido mínima (mm / s), B = tiempo de segmento mínimo (ms), X = tirón XY máximo (mm / s), Z = Z máximo tirón (mm / s), E = tirón E máximo (mm / s)
eco: M205 S1.00 T1.00 B20000 X5.00 Z20.00 E5.00
echo: Desplazamiento de inicio (mm):
eco: M206 X0.00 Y0.00 Z0.00
echo: Ajuste del final de carrera (mm):
eco: M666 X0.00 Y0.00 Z0.00
echo: Configuración delta: L = delta_diagonal_rod, R = delta_radius, S = delta_segments_per_second, A, B, C = mm adj para las columnas X, Y, Z
eco: M665 L1528.00 R984.00 S200.00 A0.00 B0.00 C0.00
echo: Modo arcilla 0
echo: Selección de lengua primaria. (0 = IT 1 = EN 2 = FR) 1
echo: Controla la corriente de los controladores: M777 C254
echo: configuración de PID:
eco: M301 P46.87 I3.91 D140.55
echo: tarjeta SD ok
La configuración que funcionó para nosotros:
echo: Marlin WASP debido a 1.0.0
echo: Última actualización: 28 de septiembre de 2020 20:03:16 | Autor: (Den WASPROJECT), WASP PROJECT Delta 100 × 100
Compilado: 28 de septiembre de 2020
echo: Memoria libre: 89956 PlannerBufferBytes: 1344
echo: configuración almacenada recuperada
echo: Pasos por unidad:
eco: M92 X35.53 Y35.53 Z35.53 E60.00
echo: Velocidades máximas de avance (mm / s):
eco: M203 X200.00 Y200.00 Z200.00 E200.00
eco: Aceleración máxima (mm / s2):
eco: M201 X1000 Y1000 Z1000 E3000
echo: Aceleración: S = aceleración, T = retracción aceleración
eco: M204 S100.00 T2000.00
echo: Variables avanzadas: S = Velocidad de avance mínima (mm / s), T = Velocidad de avance de recorrido mínima (mm / s), B = tiempo de segmento mínimo (ms), X = tirón XY máximo (mm / s), Z = Z máximo tirón (mm / s), E = tirón E máximo (mm / s)
eco: M205 S1.00 T53.00 B20000 X5.00 Z20.00 E5.00
echo: Desplazamiento de inicio (mm):
eco: M206 X0.00 Y0.00 Z-873.00
echo: Ajuste del final de carrera (mm):
eco: M666 X0.00 Y0.00 Z-0.00
echo: Configuración delta: L = delta_diagonal_rod, R = delta_radius, S = delta_segments_per_second, A, B, C = mm adj para las columnas X, Y, Z
eco: M665 L1530.00 R960.00 S200.00 A0.00 B0.00 C0.00
echo: Modo arcilla 0
echo: Selección de lengua primaria. (0 = IT 1 = EN 2 = FR) 1
echo: Controla la corriente de los controladores: M777 C201
echo: configuración de PID:
eco: M301 P46.87 I3.91 D140.55
echo: tarjeta SD ok
