Si bien muchos proyectos de vehículos implementan la impresión 3D, la mayoría los usa en partes y porciones pequeñas. Por lo tanto, es fascinante ver un dispositivo que se puede imprimir en 3D de principio a fin. Nik Ivanov se propuso lograr precisamente esto con Watney, su rover totalmente impreso en 3D. Watney es una plataforma móvil en todas las ruedas que comprende piezas de código abierto. También es no tripulado y operado de forma remota a través de una cámara web.
Nik Ivanov ha construido un gran dispositivo. Afirma : Watney es un rover habilitado para Raspberry Pi de bajo costo hecho de piezas fácilmente disponibles. La mayoría de las piezas de Watney se pueden imprimir en 3D. Tiene una API Python y una REST. Watney tiene tracción total, con cada lado impulsado por un motorreductor. Por eso, gira como un tanque girando cada lado en direcciones opuestas.
Ivanov describe el dispositivo como una «cámara web sobre ruedas» porque utiliza un navegador web como interfaz y una cámara de baja HD para mantener las imágenes.
Haga su propio Rover impreso en 3D
Ivanov ha hecho que todos los archivos de Watney estén disponibles en Github . Como resultado, cualquiera puede hacer su propio vehículo móvil totalmente impreso en 3D, lo que requiere solo unos pocos componentes adicionales. Además, al ser de código abierto, los usuarios pueden cambiar fácilmente las partes por lo que prefieran, asumiendo que tienen la habilidad para hacerlo.
Los usuarios necesitarán una impresora 3D capaz de dimensiones de 120 mm x 190 mm, sin embargo, el rover original se compone de partes PETG, probablemente por su resistencia y baja deformación. Algo similar también podría funcionar, pero debe ser resistente al calor y resistente.
Los usuarios deberán traer estas partes por separado (la mayoría están disponibles en línea):
- Raspberry Pi Zero W con encabezado GPIO
- Tarjeta SD 4GB +
- Cámara Raspberry Pi de gran angular Sainsmart
- Cable de cámara compatible con Pi Zero
- Banco de energía USB que proporciona al menos 1 A Más grande es mejor siempre que quepa en el techo
- 2x motores de CC con engranajes Arduino
- Controlador de puente H L298N
- Diminuto Micro Nano Servo
- Cable de puente de 15 cm o más
- Tornillos M3 6 mm – 20 mm
Todas las imágenes son cortesía de la página de Github de Nik Ivanov.
