Hemos visto una variedad de métodos que pueden imprimir concreto, pero para capturar realmente la extensión y el tamaño completos de la construcción, los métodos más efectivos son los que tienen un rango de movimiento. ¿Qué pasa con la robótica móvil, por ejemplo? La Universidad Tecnológica de Nanyang mostró cómo dos máquinas pueden operar en un solo proyecto mientras trabajan en conjunto.
El sistema sostiene un brazo robótico sobre autos robóticos en movimiento con mini neumáticos de movimiento moviéndolo como un Roomba. El sistema es útil en estructuras de construcción que varían mucho en términos de área sin mucha alteración en el sistema. Dado que los robots definen su propio volumen de construcción moviéndose, son más libres en sus parámetros de operación.
Si bien aún existen restricciones sobre la altura a la que pueden imprimir, presentan mucha más flexibilidad que otros sistemas actuales. Con la correcta división del trabajo, los robots podrían fácilmente presentar una fuerza laboral autónoma eficiente. Tener varios robots también significaría estructuras más complejas, especialmente porque no se encuentra con el problema de tratar de unir concreto húmedo con concreto seco donde dos partes se cruzan.
Conceptos de robótica móvil
Los investigadores buscan mejorar el proyecto de múltiples maneras. Uno de ellos es el enfoque en mejorar la longitud del brazo de los robots y mejorar el cemento.
Hacer que los robots impriman mientras se mueven requiere una precisión muy superior. La localización de la base alrededor debe ser de 1 milímetro para garantizar que las capas estén adecuadamente una encima de la otra. Los investigadores también buscarán agregar la detección de obstáculos y objetos a bordo para mejorar la autonomía de los robots.
Como prueba de concepto, es bastante novedoso y muy avanzado. Hay muchas empresas que buscan trabajar en sistemas y conceptos similares, por lo que no será sorprendente que una empresa retome la investigación de aquí.
Imagen destacada cortesía de la Universidad Tecnológica de Nanyang. El estudio, «Impresión 3D a gran escala por un equipo de robots móviles», aparece en la revista Automation in Construction.
